Na Gibraltaru se nachází krápníková jeskyně sv. Michaela. Byla zde také nalezena bohatě zdobená keramika, která pochází z 9. století před n.l.
Na poloostrově byl za 2. světové války vybudován systém tunelů, které jsou dnes k prohlédnutí. Významnou památkou je také maják z roku 1841 a mešita, která se nachází na jižním cípu – na Europa Pointu. Na poloostrově se rovněž nachází kolonie opic a podle legendy se dokonce tvrdí, že britská vláda zde bude ukončena, jakmile poloostrov opustí poslední opice. Tato legenda má své kořeny v jedné historce z doby obléhání Gibraltaru v letech 1779 až 1783. Angličané měli být zvířaty před napadením Španělů a Francouzů varováni. Poloostrov Gibraltar je jediným místem v Evropě, kde se opice vyskytují ve volné přírodě a odtud také pochází jeho název "Opičí skála".

Ve výšce 367 metrů se nachází vyhlídka Signal Hill, ze které je krásný výhled na Maroko, pohoří Atlas a na Sierra Nevadu. Nahoru se mimo jiné dostanete i lanovkou.